王睿清来自培本实验小学，2018年经过选拔进入昆山市启航青少年足球发展中心训练；2019年作为昆山市2010年龄段精英球员赴德国沙尔克04交流学习；2021年，王睿清作为主力球员，帮助球队夺得苏州市小学生足球比赛冠军；2022年，在江苏省第二十届运动会中，作为主力球员帮助球队获得U12男足比赛和触式橄榄球甲组两个季军，同年由昆山启航青训中心输送至苏州体校。