【前庭觉】
前庭神经核——在大脑后下方脑干的前面，一个微小的雷达式感应器官！而前庭觉，正是围绕前庭神经核组成的一组神经网络，它的功能主要有两个：
1.过滤辨识筛选：脸部正前方的视听嗅味触信息，以及来自身体各关节及肌肉的信息，都需要经过前庭觉的过滤及辨识，排除无用信息之后，才能进入大脑，避免大脑过于忙碌；
2.维持空间平衡：内耳当中的两种前庭接收器，一种叫重力接收器，负责感受重力信息，一种位于三对半规管内，负责感受头的移动速度和方向，两者结合起来，就形成了人的空间感和平衡感。
可见，前庭觉就像是大脑的门槛一样，可以协助大脑整合所有来自肌肉，关节，皮肤，视觉，听觉等各处的感觉信息输入。所以，它对于一个人的平衡系统，肌肉张力，行动控制，姿势体能，手眼协调，以及视听性质的认知学等都将起到决定性的影响。只不过，因为前庭觉并不像视觉，听觉一样，具有外在的器官，可以让我们很轻易就注意到并了解到它的功能，所以很多人可能并不知道，原来它在我们的脑功能中，竟占据着这么重要的地位。
正常情况下，前庭觉系统本身具有良好的调节功能，当外界的前庭刺激太多时，它就会自动地发挥抑制功能，主动过滤掉过多的刺激，而当外界的刺激过少时，它又会主动发挥促进作用，扩大神经传导的通道，这就和高速公路上的闸道流量管制是一个道理。但是，如果一个人的前庭调节功能失调，则会导致大脑工作的失常和混乱。举两个例子：
1.前庭抑制过度，会导致大脑不能及时接收到重要的信息，有些孩子对大人的呼唤听而不见就与此有关，
2.前庭抑制不足，会导致大脑接收到的信息太多太杂，有些孩子注意力不集中就与此有关。
和触觉一样，前庭觉也是从胎儿早期就开始发展的感觉系统，有研究显示，在受精卵形成的第9个星期，前庭神经核就已经出现，在第10个星期左右就开始运作。到了五个月左右，胎儿的前庭系统已经发展得很好，并开始和触觉，视觉系统一起，为胎儿的大脑供给几乎全部的感觉输入。所以，即使是怀孕早期，孕妈妈也应该适当运动，比如走动，坐车，做家务等，来为胎儿的前庭觉提供适当的刺激输入。也许有些孕妇确实因为担心流产而不得不长期卧床，活动被限制，但是，每天适当地坐到安乐椅上轻轻摇晃一二十分钟，以补充胎儿的前庭刺激还是很有必要。否则，孩子早期前庭发展不足，将会对日后很多方面带来非常深远而不利的影响。
【本体觉】
本体觉是触觉下沉的产物。
孩子出生后形成的初始触觉系统会发展出更多的分支和网络，然后下沉到皮肤深处与长在肌肉，肌腱，关节，韧带等处的本体觉接收器相结合，就会形成本体觉。所以，本体觉系统几乎和触觉系统一样大。
本体觉有什么功能呢？
总得来说，它可以精确地提供肌肉，关节等这些部位的详细信息（比如肌肉是伸展还是收缩，关节是弯曲还是伸直等）给脑部，以便脑部能够进一步下达精确的动作指令，指挥身体作出正确的动作。所以，只有有了良好的本体觉，才能有良好的动作，才能在肢体操作上更有效率，也才能更顺畅地走路，跑步，爬梯子，提袋子，跳跃，坐卧等，而不至于动不动就摔跤，撞倒，以及做什么事都四肢不协调。只有有了良好的本体觉，一个人才能对自己的身体动作能力有充分的信心，获得充实的安全感。
可以说，本体觉就像是存在于大脑当中的一幅全身的感觉地图。有了它的存在，一个人即使不能看，不能听，也可以对全身有一个准确的掌握。所以我们才可以在闭上眼睛的时候，依然能够轻而易举地用手指出鼻子，耳朵，嘴巴等器官所在的位置，可以在上下楼梯时，不需要刻意去注意脚下，依然不会踩空，可以在驾驶汽车时，一边观察前方路况，一边控制离合与刹车。
但是，本体觉并不是天生的，每个人刚出生的时候本体觉非常不发达，只有在触觉系统和前庭系统都正常发展的前提下，加以丰富的后天锻炼，获得丰富的本体觉刺激，比如婴儿期的翻身、爬行训练，幼儿期的拍球、平衡训练，儿童期的跳绳游泳训练等，才能逐渐培养起良好的本体觉。甚至生活中各种自理能力锻炼，也都有助于本体觉的发展。但是现在的很多家长，对孩子限制过多，也包办过多，导致孩子根本就没有自我实践的机会，无法获得丰富的本体觉学经验，所以在本体觉的发展上就很容易出现各种各样的障碍（比如手眼不协调，身体控制力差，动作不灵活等）。偏偏很多家长因为对这方面知识的不了解，还都觉得孩子笨手笨脚是因为年龄小，长大就会好，所以根本不会放在心上，结果导致孩子的本体觉越来越跟不上同龄孩子的发展步伐，自信心也越来越差。
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