心中一阵酸
:你理解错了。
是有危险了,智驾做了提醒,但是没有退出。
是车主踩了刹车,智驾退出了。车辆被接管。
但是这个女的,接管后也不果断,刹车不踩死。导致高速撞击。
.......
(2025-04-02 15:13) 
原来所有的智驾都人工介入全面退出啊!我还以为就我的是这样的。
主动刹车在人工踩刹车时瞬间退出是一种错误的设计,因为我一碰刹车踏板他就退出,此时我踩的深度还没它深,瞬间车子相当于松了刹车,气得骂程序员的娘。
主动刹车本来应该独立于其他程序,车辆启动就开启,当车速、距离条件满足就启动,除非油门踏板被踩中断,松了油门踏板随即继续执行,直到车速、距离参数不再满足启动条件才退出,这是主动刹车的逻辑。