目前国际上广泛采用的是SAE（美国汽车工程师学会）的自动驾驶分级标准，从L0到L5共六个等级，具体如下：
L0级：无自动化
完全由驾驶员手动控制车辆，车辆仅具备基本的安全辅助功能，如基本的仪表盘显示、灯光控制等，没有任何驾驶辅助系统参与车辆的操控。比如传统的手动挡汽车，所有驾驶操作都由驾驶员完成。
L1级：驾驶辅助
车辆具备单一的驾驶辅助功能，比如自适应巡航（ACC），可自动控制车速，保持与前车的安全距离；车道保持辅助（LKA），能在车辆偏离车道时提供一定的纠正力。但驾驶员需始终监控驾驶环境，并随时接管车辆。
L2级：部分自动化
车辆可同时控制加速、刹车和转向，实现一定程度的自动驾驶。常见功能有自适应巡航与车道居**能的组合，让车辆在一定条件下自动保持在车道内行驶并调整车速。不过，驾驶员仍需时刻关注路况，随时准备接管车辆。
L3级：有条件自动化
在特定条件下，车辆能完成大部分驾驶操作，如高速公路上的自动驾驶。此时驾驶员可将注意力从驾驶任务中短暂转移，但仍需在系统提示时及时接管车辆。比如奥迪A8L的部分车型在特定路况下可实现L3级自动驾驶。
L4级：高度自动化
车辆在限定场景下可完全自主驾驶，无需驾驶员干预。这些限定场景包括特定的地理区域（如封闭园区、特定城市路段）或特定天气条件。例如百度Apollo无人车在一些测试园区可实现L4级自动驾驶。
L5级：完全自动化
车辆在任何环境、任何路况下都能实现完全自动驾驶，无需人类驾驶员。这是自动驾驶的终极目标，目前还处于研发和测试阶段。
